砺道智库2025年2月13日

机器人战车正成为现代战场上的常见装备。无人地面车辆从机械骡子和拆弹装置演变成自动侦察兵，以及类似于微型坦克的火炮和导弹平台。

但人类操作员将如何控制这些车辆呢？在实验室里向笔记本电脑输入命令可能没问题，但在交火中就不行了。

据美国1945智库报道，美国陆军希望开发一种系统，让坦克和运兵车等载人装甲车辆的乘员使用普通语言的语音命令来控制机器人车辆。

图：2024年5月13日，美国陆军M1A1艾布拉姆斯坦克，在约旦5号训练区参加“热切雄狮2024”演习。“热切雄狮24”是约旦哈希姆王国主办的一项多边演习，共有33个国家参加，旨在交流军事专业知识，提高伙伴国家之间的互操作能力，并被视为美国与约旦武装部队建立更广泛军事关系的基石。（美国陆军）   

根据美国陆军小型企业创新研究（SBIR）招标书称，“该系统应该能够解读‘向东移动300米’或‘撤退到集合点’等命令，并将其转化为可操作的自主机动”。

尽管有人预测无人机将取代传统坦克，但美国陆军并未放弃老式有人驾驶装甲车，并设想昂贵的主战坦克及其宝贵的乘员将由大量廉价且可消耗的无人战车护航。

然而，战斗中的坦克乘员可能没有时间向他们的机器人同伴发出复杂的命令。美国陆军表示：“由于车辆乘员需要同时管理多项任务——例如在复杂环境中导航、评估来自多个传感器和数据馈送的实时情报、攻击目标以及与友军通信——认知负担可能会压倒任何车辆乘员。”

因此，美国陆军正在征集语音指挥系统的想法，该系统使人类能够向机器人发出简单的语音命令，然后机器人在最低限度的人为干预下自动执行这些命令。美国陆军解释说：“这些自动操作命令可能包括但不限于移动到已知或未知的航路点、战术重新定位（例如，射击和移动或‘射击和逃跑’），炮塔命令（例如，横移、升高、转向提示）以及在多车辆作业期间与其他车辆协调。”

SBIR 列出了语音命令系统应具备的六种具体功能：

l自然语言：机器人必须以自然语言（人们日常讲话中使用的简单语言）响应命令。 

l自主移动到航点： “该系统必须能够在最少的人员输入下导航到战场上预定义和动态指定的位置”，从而使载人车辆能够专注于其任务，而机器人则可以自主操纵。   

l战术重新定位：机器人应该能够自主执行战术机动，“例如射击并转移（射击并逃跑），即车辆在攻击目标后自动撤退到安全位置。”

l炮塔指令：这包括“基本炮塔运动，例如横向移动、升降和回转指示”。

l多车辆协调：美国陆军似乎正在设想一种类似于空中无人机群的事物，其中机器人车辆“与其他单位协调行动，保持队形和移动技术（例如，移动监视、跳跃监视）”。

l自主导航：美国陆军希望开发一种能够“在复杂的越野地形中以高达 20 英里/小时的速度进行可靠的自主航点导航”的系统，包括避开岩石、树木和沟渠。 

有趣的是，SBIR 只提到了对移动和瞄准的要求，并没有提及使用语音命令来射击。